台湾大学亮相2017厦门工博会展示机器人

2019年04月11日 来源:

工业机器人在2016至2018年的高需求将持续发展。预估今年全球出货量达34万台,2018年达40万台,并在2021年达到将近63万台,估计2016至2021年年复合成长率为16.4%回收日化原料
。全球有75%工业机器人市场集中于5 大国,其中亚洲区就囊括3名,包含中国、日本、韩国,另外则是美国及德国,除此,台湾位居市场第6名氧化镍价格
,俨然亚洲已成为全球工业机器人的销量重镇。

本届厦门工业博览会特别邀请到台湾大学智慧机器人与自动化国际研究中心(iCeiRA)与厦门大学合作,展出颖研发技术与成果。台湾大学在智能机器人领域之研究规模及成就应为全台湾之,扮演整合及提升智能机器人领域重任且持续学术卓越与技术创新,并进行兼具学术领航实务应用的国际全球加速智能机器人及自动化产业发展。

展会期间将展示绘画机器人、视觉回授篮球机器人、智慧服务机器人分别就视觉回馈、传导判定以及人机互动、语音识别、地图地理构建等演示先进技术,会中更将与厦门大学共同举办一场篮球机器人大赛表演。

特别值得一提的是,本届大会将邀请到台湾大学智慧机器人与自动化国际研究中心主任罗仁权教授莅临厦门工博会指导,并发表4月12日下午2时在厦门国际会展中心两岸智慧自动化产业论坛专题演讲:工业4.0中的智慧机器人,罗仁权教授目前为台大电机系终身特聘教授;何宜慈讲座教授,获德国柏林工业大学国家工程师和德国柏林工业大学电机工程博士学位。致力于智能机器人与自动化研究超过二十年,服务过的机构遍及德国、日本、美国及台湾。

展示产品如下:

绘画机器人:

不同于打印机之平面输出,机器人艺术家能够创作出实体存在并且具有艺术美感的作品。其核心技术包含视觉回馈、美学及计算机图学,透过装置在手腕上的相机进行调色,引入艺术创作手法,并结合计算机图学中的NPR技术,产生具有手绘风格的笔触。机器人艺术家能够向人类展示艺术创作的方法,帮助初学者掌握绘画的基本技巧。同时,机器人做画本身就能够带给人们许多乐趣。

视觉回授篮球机器人:

此研究基于使篮球机器人能达到自行抓球,靠近篮球并辨别该篮球是否为指定的颜色,若不是则找下一颗,并在行进过程中判断边线,藉由Laser range finder侦测出障碍物是否在行进路上,以便到达指定的位置且准确的避开障碍物,辨识出篮框之正确位置,由Kinect之深度影像建立出点云图,藉判断球框在三维空间中之位置,并进行投篮

智慧服务机器人:

此机器人具备同时定位与地图构建技术的移动平台,使其能在不同的场景执行服务工作。其核心技术包含双手臂运动规划控制、同步定位与地图构建、语音识别与人机互动、3D物体辨识与搜寻、避障功能与路径规划。此智慧服务机器人能在居家、公众场合与办公室等复杂环境中避障航行visia皮肤检测仪
,并用其机械手臂操作物品及与人互动。

相关文章
  • 指标形态何谓均线的黄金交叉以及死亡交叉
    指标形态何谓均线的黄金交叉以及死亡交叉

      技术指标多种多样,均线的形态也多种多样,什么是均线的黄金交叉?什么是均线的死亡交叉?今天证券投顾网就带您认识下黄金交叉与死亡交叉。  什么是黄金交叉?  黄金交叉又被称为金叉,是指短期移动平均线向上穿过长期移动平均线所形成的交叉形...

  • 南宁国际会展中心改扩建工程报捷展览面积增加
    南宁国际会展中心改扩建工程报捷展览面积增加

    B、C地块项目竣工展览面积增加近一倍-广西南宁讯7月30日,南宁国际会展中心改扩建工程B、C地块项目竣工验收,并计划于8月初投入使用。改扩建后,该中心的展览面积将比原来增加近一倍,配套设施更加完善,功能更加齐全。据了解,B地块单层面积达3万多平方米...

  • 中海油计划今年把油气产量提高2128
    中海油计划今年把油气产量提高2128

    据希腊能源3月31日北京报道,中国的海上油气生产公司中国海洋石油有限公司(中海油/CNOOC Ltd.)今天在这里说,由于原油价格下降以及作业费用增加,该公司预计今年的纯利润将增加。像中国其他大公司一样,中海油计划在2010年提高原油和天然气产量,中海油...

  • 朝鲜今日召开党代会选举劳动党指导机关延边新闻报道
    朝鲜今日召开党代会选举劳动党指导机关延边新闻报道

    朝鲜中央通讯社9月27日播发的照片显示,参加朝鲜劳动党代表会议的代表于26日抵达抵达平壤火车站。朝中社日前援引朝鲜劳动党代表会议准备委员会的决定说,为了选举朝鲜劳动党指导机关,朝鲜劳动党代表会议将于本月28日举行。新华社/朝中社9月26日,在朝...

  • 昆明黑作坊用病死猪炼上等食用油
    昆明黑作坊用病死猪炼上等食用油

    昆明:黑作坊用病死猪炼上等食用油左某站在被查封的黑作坊门前称,自己生产的油品没有流向餐馆制油黑作坊里堆放着的油作坊里使用的设备■ 都市时报重案组在宜良县匡远镇天桥村农贸市场旁,藏匿着一个长期大门紧闭的炼油黑作坊,里面不仅堆放着大量带毛猪...

  • 美媒美股市蛰伏期长于往年美联储成瞩目焦点
    美媒美股市蛰伏期长于往年美联储成瞩目焦点

    美国《福布斯》杂志8月26日文章称,日前美国股市略有走高,但今年美国股市的“蛰伏期”或将比往年更长。9月18日,美联储或将宣布其是否会缩减购债规模,因而成为瞩目焦点。此外,一些企业在看似波澜不兴的股市中表现可圈可点。美国两交易所运营商BATS及Dire...